Ropa interior o ropa íntima es un término popular utilizado para clasificar a toda clase de indumentaria diseñada para ser portada bajo la ropa de uso externo. La ropa interior es diseñada para proteger la ropa de uso externo de contraer suciedad por las secreciones y descargas corporales; suele incluir otros propósitos como proveer de calidez adicional en caso de ser confeccionada en materiales textiles térmicos. La ropa interior puede estar relacionada culturalmente con elerotismo humano y con distintos propósitos sociales o religiosos
La ropa interior suele utilizarse principalmente como un artículo de higiene que contiene diversas secreciones corporales como el sudor, la orina, el semen, los fluidos de la lubricación vaginal, el flujo menstrual y las heces fecales, previniendo su contacto o absorción hacia la ropa de uso externo..
Existen productos desechables especializados en forma de ropa interior capaces de contener el flujo de orina y heces fecales, tales como los pañales de uso infantil y adulto, y la ropa diseñada para personas que padecen incontinencia urinaria. Algunas prendas interiores, como calcetines, camisetas y tank tops (camisetas sin mangas), se emplean para obsorber el sudor y proteger la ropa exterior del contacto con éste.

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